一直以来都有这么一个说法，雷克萨斯ES就是换壳的亚洲龙，这既表明雷克萨斯ES的溢价太明显，又是对于亚洲龙的肯定。自上市以来，亚洲龙的销量也一直比较稳定，2020年累计销量76690台，今年1-10月累计销量62963辆，一直保持在月均6千多台的水平。而为了提升竞争力，丰田即将推出中期改款亚洲龙，同时也进一步向新款雷克萨斯ES看齐。
从曝光的实车图来看，新款亚洲龙前脸依旧采用了大嘴式进气格栅，但内部换装成带镀铬元素的点阵风格，呈现类似于“铠甲”样式的视觉效果，看起来更有战斗气息，也与新款雷克萨斯ES中网有异曲同工之妙。而格栅外圈的镀铬饰条细节也有所变化，增加了黑色的边缘设计，进一步强化运动气质。同时两侧大灯内部光源结构重新设计，增加了L形日行灯，并由三颗灯珠嵌入其中，配合獠牙式的导风口造型，看起来更有雷克萨斯ES的味道。
车身侧面变化不大，稳重大气的造型配合全新的轮毂，更有豪华气息。而且在尺寸上，亚洲龙也对得起旗舰之名，长宽高分别为4990/1850/1450mm，轴距为2870mm，车长相比目前在售的车型有所增加，同时也超越了同平台的雷克萨斯ES。尾部排气改为隐藏式布局，但运动风格后杠的加入，视觉效果并不显单调，镶嵌有“AVALON”英文标识的熏黑饰条与两侧尾灯组连接在一起，形成贯穿式的视觉效果，带来高级感的同时不乏现代科技氛围。
动力方面，新款亚洲龙仅申报了2.5L混动车型，继续搭载由2.5L自然吸气发动机+电动机组成的油电混动系统，其中2.5L发动机最大功率为131kW（178马力），预计综合最大功率也继续为160kW，传动系统应该还会匹配E-CVT变速箱。当然，2.0L燃油版车型、2.5L燃油版车型也不会缺席，传动系统则继续匹配CVT、8挡手自一体变速箱。
